从选型到安装：Pimatic 气缸全流程操作手册

一、选型决策树：5 步锁定最优型号

1. 负载计算：根据推力公式 F=4π×D2×P（D 为缸径，P 为气压），例如 P2020R-100/25 型号（缸径 100mm，气压 6bar）理论推力达 4712N；
2. 环境匹配：
   • 腐蚀场景→选 316 不锈钢缸体（如 PIC-09 系列）；
   • 高速场景→选带缓冲装置的 P2520R-XX/XX-XXX+TA 型号；
3. 安装方式：耳轴式（适合摆动运动）、法兰式（适合固定支撑）、无杆式（适合长行程直线运动）；
4. 控制精度：需定位→配磁性开关 IK77L115D；需调速→加 PC03 节流阀；
5. 特殊需求：食品行业选 FDA 认证材质，防爆场景选 ATEX 认证型号。

二、安装实操：避开 5 大常见误区

三、故障诊断速查表

四、升级方案：旧设备改造指南